作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是，这两个力。

作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是，这两个力。
大小相等
大小相等，方向相反
大小相等，方向相反，作用在一条直线上
无关系
正确答案：大小相等，方向相反，作用在一条直线上