关于刚体定轴转动说话错误的是（）。

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刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，称刚体绕定轴转动。
刚体上各点速度与刚体转动角速度成正比
刚体上各点切向加速度与刚体转动角加速度成正比
刚体上各点法向加速度与刚体转动角速度成正比
正确答案：刚体上各点法向加速度与刚体转动角速度成正比