下列属于直流伺服电动机的电枢控制方式优点的是（）

下列属于直流伺服电动机的电枢控制方式优点的是（）
响应速度快
机械特性软
机械特性硬
调速特性线性度好
正确答案：响应速度快
机械特性硬
调速特性线性度好