在焊接自动化系统中，焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等，都需要电动机的驱动。电动机及其控制技术相当于动物的肌肉和手脚。焊接自动化系统中常用的电动机有（）。

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直流电动机
交流电动机
步进电动机
转速电动机
正确答案：直流电动机
交流电动机
步进电动机