模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（）。

模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（）。
脉冲响应不变法
双线性变换法
幂级数展开法
零阶保持器法
正确答案：脉冲响应不变法
双线性变换法
零阶保持器法