对于控制系统静态的稳态误差，说法正确的是（）

对于控制系统静态的稳态误差，说法正确的是（）
控制性的稳态误差与输入信号的形式有关
减小开环增益可以消除系统的稳态误差
增加积分环节的个数可以减小系统的稳态误差
以上都不对。
正确答案：控制性的稳态误差与输入信号的形式有关