批量 PID控制算法，是一种针对批量生产过程经常处于起动过程而设计的准最优控制算法，旨在起动时能以最快的速度向设定值靠近，而又不产生（）。

批量 PID控制算法，是一种针对批量生产过程经常处于起动过程而设计的准最优控制算法，旨在起动时能以最快的速度向设定值靠近，而又不产生（）。
偏量
误差
超调
过量
正确答案：超调