为抑制干扰的影响，数字调节器仿效模拟仪表的做法，将理想微分改为（）微分，也称为有限制的微分。

为抑制干扰的影响，数字调节器仿效模拟仪表的做法，将理想微分改为（）微分，也称为有限制的微分。
不完全
完全
半
全
正确答案：不完全