让·皮亚杰的认知发展理论是最为著名的理论，为后期的儿童心理学和认知发展论奠定了理论框架。他认为儿童的思维发展经历了哪些阶段？

让·皮亚杰的认知发展理论是最为著名的理论，为后期的儿童心理学和认知发展论奠定了理论框架。他认为儿童的思维发展经历了哪些阶段？
A.感知运动阶段
B.前运算阶段
C.具体运算阶段
D.形式运算阶段
正确答案：ABCD