位置检测装置安装在数控机床的伺服电动机上属于（）。

位置检测装置安装在数控机床的伺服电动机上属于（）。
A.开环控制系统
B.半闭环控制系统
C.闭环控制系统
D.安装位置与控制类型无关
正确答案：B