数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速：

数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速：
调压，调磁
调频
调电流
诟电容
正确答案：调压，调磁