工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？

工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
正确答案：工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低