自动调节系统方块图中，给定值R、测量值M和偏差e三者之间的关系是（）。

自动调节系统方块图中，给定值R、测量值M和偏差e三者之间的关系是（）。
e=R+M
e=R-M
e=M-R
e=M/R
正确答案：e=R-M