下述关于前馈的表述，正确的有①开环调节②一种前馈只能克服一种干扰③是按偏差大小进行调节的④有动态和静态前馈⑤不需要了解对象的特性（）。

下述关于前馈的表述，正确的有①开环调节②一种前馈只能克服一种干扰③是按偏差大小进行调节的④有动态和静态前馈⑤不需要了解对象的特性（）。
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正确答案：3个