当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）

当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）
加大采样周期
减小偏差量
在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量
正确答案：在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量