闭环控制系统是具有（）等重要功能。

闭环控制系统是具有（）等重要功能。
A.检测被控量
B.检测扰动量
C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E.根据偏差对被控量进行调节
正确答案：ACE