根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有（）。

根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有（）。
A.改变串入电枢回路的电阻
B.改变电枢供电电压
C.？改变主磁通
D.改变电枢极性
正确答案：ABC