下列气动执行元件中，能够使设备做往复直线移动的有（）。

下列气动执行元件中，能够使设备做往复直线移动的有（）。
A.气马达
B.活塞式气缸
C.冲击式气缸
D.薄膜式气缸
正确答案：BCD