控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。

控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因
正确答案：BCD