若系统跟随统误差为Er（t），则系统跟随稳态误差为（）

若系统跟随统误差为Er（t），则系统跟随稳态误差为（）
A.limt→0Er（t）
B.lims→0Er（s）
C.lims→0S.Er（s）
D.lims→∞Er（s）
正确答案：C