系统开环传递函数为G（s）=K（τs+1）s（T2s2+2ξTs+1），此系统为（）型系统。

系统开环传递函数为G（s）=K（τs+1）s（T2s2+2ξTs+1），此系统为（）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
正确答案：B