若某系统的输入为等加速信号r（t）=12t2，其稳态误差Ess=∞，则此系统可能为（）

若某系统的输入为等加速信号r（t）=12t2，其稳态误差Ess=∞，则此系统可能为（）
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
正确答案：A