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在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。
参数检查法
部件替换法
隔离法
直观检查法
正确答案：部件替换法
标签：检查法 部件 隔离法
上一条：当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。
下一条：为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E）。实践证明5个不同的姿态（）。