下列四项中，哪些项目是传感器节点内数据处理技术？（）

下列四项中，哪些项目是传感器节点内数据处理技术？（）
A.传感器节点数据预处理
B.传感器节点定位技术
C.传感器节点信息持久化存储技术
D.非线性误差减小
正确答案：abc