以下选项中，属于谐波齿轮传动特点的选项有（）。

以下选项中，属于谐波齿轮传动特点的选项有（）。
A.小体积，大速比
B.运动平稳
C.齿面磨损小
D.可实现差速传动
正确答案：ABCD