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杆轴及荷载均在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架,称为静定平面刚架;杆轴及荷载不在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架,称为静定空间刚架。

杆轴及荷载均在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架,称为静定平面刚架;杆轴及荷载不在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架,称为静定空间刚架。
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