建立平面任意力系平衡方程时，为方便求解，通常把坐标轴选在与（）的方向上，把矩心选在（）的作用点上。

建立平面任意力系平衡方程时，为方便求解，通常把坐标轴选在与（）的方向上，把矩心选在（）的作用点上。
正确答案：未知力垂直、未知力