在合同纠纷的解决方式中，（）是由纠纷各方根据合同约定的违约责任和各方实际情况，自行协商，而不需通过司法程序解决纠纷的方式。

在合同纠纷的解决方式中，（）是由纠纷各方根据合同约定的违约责任和各方实际情况，自行协商，而不需通过司法程序解决纠纷的方式。
A.仲裁
B.诉讼
C.和解
D.调解
正确答案：C