“行政程序的设定要有灵活性，以适应行政管理复杂多变的需要”是基于行政程序的（）

“行政程序的设定要有灵活性，以适应行政管理复杂多变的需要”是基于行政程序的（）
A.程序法定原则
B.公正原则
C.效率原则
D.相对人参与原则
正确答案：C