设A为n阶实对称矩阵，则A正定的充要条件为（）。

设A为n阶实对称矩阵，则A正定的充要条件为（）。
A.A>0
B.A为正交矩阵
C.A为非奇异矩阵
D.A的特征值全部为正实数
正确答案：D