多波束声纳系统一般包括以下（）关键部件？

多波束声纳系统一般包括以下（）关键部件？
A.高分辨率多波束宽幅声纳
B.上下、横摇和纵摇传感器
C.潮汐遥测装置和计程仪
D.高效率微计算机
正确答案：ABCD