平面机构具有确定运动的充分必要条件为（）。

平面机构具有确定运动的充分必要条件为（）。
A.自由度大于零
B.原动件大于零
C.原动件数大于自由度数
D.原动件数等于自由度数，且大于零
正确答案：D
平面机构具有确定运动的充分必要条件为自由度大于零且主动（原动）构件数等于自由度数。