直流电动机调速系统的反馈回路中，一般应该加入滤波器，加入滤波器的目的有（）。

直流电动机调速系统的反馈回路中，一般应该加入滤波器，加入滤波器的目的有（）。
A.滤掉反馈信号中的谐波成分
B.抗干扰
C.降低电枢发热
D.提高系统功率因数
正确答案：AB