仲裁庭调解达成协议的，调解书自（）即发生法律效力。

仲裁庭调解达成协议的，调解书自（）即发生法律效力。
A.仲裁庭制作完成后
B.当事人签字后
C.人民法院确认后
D.当事人签收后
正确答案：D