关于装岩设备的说法，错误的是（）

关于装岩设备的说法，错误的是（）
A.立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机
B.抓岩机都是一次安装使用，无须每个循环上下起落和重新固定
C.抓岩机通常清底效果较好
D.出矸是悬梁（或臂杆）旋转与提升吊桶运行易相互干扰
正确答案：C