在《堂吉诃德》中，充当堂吉诃德的侍从并陪伴他外出游侠冒险的人是（）。

在《堂吉诃德》中，充当堂吉诃德的侍从并陪伴他外出游侠冒险的人是（）。
A.参孙
B.安东尼欧
C.桑丘·潘沙
D.吉哈达
正确答案：C