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先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()

先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()
A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
正确答案:B