在道路交通管理法中，指挥信号灯当黄灯闪烁时（）。

在道路交通管理法中，指挥信号灯当黄灯闪烁时（）。
A.不准车辆和行人通行
B.准许车辆和行人通行
C.车辆和行人须在确保安全的情况下通行
D.只准许行人通行
正确答案：C