控制或调节系统油液的压力、流量和方向，从而改变执行元件的力或力矩、（）及运动方向的元件是控制元件。

控制或调节系统油液的压力、流量和方向，从而改变执行元件的力或力矩、（）及运动方向的元件是控制元件。
正确答案：速度或转速