数控机床没有进给箱，为了加工螺纹，必须在主轴后端连接主轴脉冲编码器以建立起主运动和进给运动的联系，严格保证（）的运动关系。

数控机床没有进给箱，为了加工螺纹，必须在主轴后端连接主轴脉冲编码器以建立起主运动和进给运动的联系，严格保证（）的运动关系。
正确答案：主轴回转运动和进给运动