关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是（）

关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是（）
A.在运动时保持引导轮固定，以避免损坏机件
B.是履带保持一定的张紧度
C.减少履带下垂
D.减少履带在运动时的跳动
正确答案：A