履带式机械底盘的转向机构形式有（）

履带式机械底盘的转向机构形式有（）
A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
C.转向离合器、双差速器、单差速器
D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
正确答案：A