对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）

对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）
A.车轮有不同的转速
B.驱动轮绕瞬时转向中心转动
C.车轮是纯滚动的
D.车轮是滑移的
正确答案：D