履带式车辆行驶系的组成部分是（）

履带式车辆行驶系的组成部分是（）
A.车架、行驶装置、驱动轮
B.车架、行驶装置、悬架
C.车架、驱动轮、悬架
D.行驶装置、驱动轮、悬架
正确答案：B