对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）=KA时所用的时间就是时间常数T。

对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）=KA时所用的时间就是时间常数T。
A.在t任意时刻
B.在t=0时刻
C.在t=∞时刻
D.在t>0时刻
正确答案：B