当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
正确答案：简便而有效的办法是：把"自动手动"切换开关切向"手动"（若DDZ-Ⅲ型调节器要切向"硬手动"）。切向"手动"前，要事先调整手动拨盘的刻度值，使其对应于调节器的输出值，然后再切向"手动"。待偏差指示值回到零之后再切回"自动"。这样做，可以减轻积分饱和对调节过程带来的不利影响。