关于前馈系统，正确的说法是（）。

关于前馈系统，正确的说法是（）。
A.是开环调节
B.一种前馈只能克服一种干扰
C.按偏差大小进行调节
D.有动态和静态前馈
E.不需要了解对象特性
正确答案：AB