下面几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是（）。

下面几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是（）。
A.制造和安装精度要求较高
B.难于实现复杂的运动规律
C.接触应力大，容易磨损
D.惯性力平衡困难
正确答案：BD