行走机构在遇到障碍物或履带卡入石块是允许引导轮后移，越过障碍物后引导轮在（）作用下恢复原位。

行走机构在遇到障碍物或履带卡入石块是允许引导轮后移，越过障碍物后引导轮在（）作用下恢复原位。
A.弹簧
B.调整螺母
C.长进螺杆
D.缓冲装置弹簧
正确答案：D