整体式动臂的特点是结构简单，刚度相同时结构质量比组合式动臂轻，同时替换的工作装置（），一般用于长期作业条件相似的地方。

整体式动臂的特点是结构简单，刚度相同时结构质量比组合式动臂轻，同时替换的工作装置（），一般用于长期作业条件相似的地方。
A.少
B.多
C.通用性好
D.成本低
正确答案：A